目前的異形自動插件機器人已經(jīng)能夠勝任精確、重復性的工作，但很多時候，它還不能夠靈活地為新任務進行自我調(diào)整，也不能應付一個不熟悉的或不確定的情景。不過，這些情況都在發(fā)生改變，異形自動插件機器人正在變得更加智能。我們不禁要問，讓異形自動插件機器人實現(xiàn)智能的關鍵技術到底是什么？
感知、認知和行為控制
異形自動插件機器人的技術按照通常的理解分為三個部分，感知、認知和行為控制。感知主要是基于視覺，聽覺及各種傳感器的信息處理；認知部分則負責更高層的語義處理，如推理，規(guī)劃，記憶，學習等；行為控制部分專門對異形自動插件機器人的行為進行控制。
提到異形自動插件機器人，一個最近經(jīng)常提及的詞是人工智能。人工智能是用計算機來實現(xiàn)類似于人的智能行為的一門學科。異形自動插件機器人本身即是人工智能的一個終極應用目標之一。所以談到異形自動插件機器人，人們很容易聯(lián)想到人工智能。人工智能的確對于異形自動插件機器人非常重要，上面提到的三個部分的技術都與人工智能相關。
從應用角度看，異形自動插件機器人由于有一定的自主性，能與人和環(huán)境交互，與之前的計算設備（包括電腦，手機等）相比，對智能的要求較高，這也是人工智能逐漸受到關注的一個原因。
從早期的符號計算系統(tǒng)，到專家系統(tǒng)，再到90年代發(fā)展起來的機器學習，大數(shù)據(jù)分析，都可以算是人工智能的范疇。在圖像、語音、搜索、數(shù)據(jù)挖掘、社會計算等領域，又派生出了一些相關的應用研究。其中與異形自動插件機器人聯(lián)系較為緊密的包括計算機視覺，語音和自然語言處理，還有智能體（Agent）等。
從技術上看，人工智能要達到人類級別的智能，要走的路還非常遠，因為目前對人的智能機理尚未研究清楚。但從實用角度看，根據(jù)目前異形自動插件機器人技術的進展，如果能夠部分模擬人的智能行為（比如認出主人并進行相應的交互）并達到較好的用戶體驗，將會在短期內(nèi)取得突破性進展。當然這在技術研發(fā)上還需進一步解決技術的實用性、魯棒性問題。
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