因為考慮到成本問題，大部分異形插件機械手的自由度，都在4-6個左右，實際上除了站著不動擰鑰匙這類動作需要7個自由度外，其他場合只要6個就絕對可以滿足生產要求了，自由度多了，意味著異形插件機械手靈活程度高，能勝任復雜的生產要求，但是多了也會增加了成本，造成沒有必要的浪費，而且對剛性要求高，上帝也只給我們7個自由度而已，太多了，一不留神就摔倒骨折了，“多手多腳”反而不是什么好事情，合適的才是最理想的。
從控制上來看，異形插件機械手和傳統的多軸加工中心系統本質并沒有太大的差異，基本上都是位置定位和同步控制而已，可以通過類似G代碼這些指令來讓現場的加工城市編寫異形插件機械手的工作軌跡，也就是說這種所謂的機器人，還是非常低端的控制系統，因為它離人的智能是相差很遠的，依然是一些簡單的邏輯運算而已。
當然，因為工作頻繁，面對的都是惡劣的環境，所以對異形插件機工業機器人的設計要求比較高，定位精度當然需要精準，而且可靠性要好，目前國內市場，國產的異形插件機工業機器人，大概只占有了2成市場，絕大多數還是靠進口，而且核心的減速機構，高端伺服電機和數控系統，還是洋人的東西。
佳永自動化科技的研發團隊通過創新、融合和集成20多年在高水平智能自動化的前沿理論、豐富設備實戰積累，以及與國內外著名學府和研究院的深度戰略合作，在家電、電子組裝、智能檢測AI算法等業界領域已先后開發出擁有多項專利的自主知識產權機器和設備，而自主研發的“異型自動插件機”更是精致出品，擁有著全球初創的取插架構，抓取、識別、插裝只為一步周期，其性能更為優秀，也更為穩定，單個插件速度僅需0.6秒。
以上就是小編關于國產異形插件機工業機器人定位精度精準的介紹，希望對大家有用哦！
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