人工智能異形插件機器人是將物理效應轉(zhuǎn)換為電氣信號或數(shù)字信息，使其可進一步被處理。實際上，人工智能異形插件機器人扮演著工廠和機器的感官器官，是工業(yè)4.0場景中的基石。除了純數(shù)據(jù)外，現(xiàn)代人工智能異形插件機器人還可以提供大量有價值的附加數(shù)據(jù)，例如人工智能異形插件機器人自身的特性或狀態(tài)。也可以在線修改人工智能異形插件機器人相關參數(shù)，使其完美適應不同的應用。
雙向通訊和數(shù)據(jù)協(xié)議十分必要，這可以將相關參數(shù)在線傳輸至人工智能異形插件機器人，并從人工智能異形插件機器人接收測量數(shù)據(jù)信息。接口和協(xié)議必須嚴格遵循適用的標準，以便實現(xiàn)無差錯地使用來自不同制造商的產(chǎn)品。在人工智能異形插件機器人的過程數(shù)據(jù)評估時，在閉合控制回路的應用中，必須考慮到數(shù)據(jù)處理的實時性。在這種情況下，因為存在嚴格的實時要求，這就要求PLC硬件能與數(shù)據(jù)通信必須完美結(jié)合使用。對于人工智能異形插件機器人附加數(shù)據(jù)信息，其數(shù)據(jù)處理的實時性要求不高。但這些附加數(shù)據(jù)信息必須能長時間的被記錄、存儲和處理。
在國產(chǎn)插件機的研發(fā)過程中，佳永自動化開展了五個方面的工作：一是化繁為簡，革新國外插件機繁冗復雜的組件設計。經(jīng)過佳永自動化的觀察發(fā)現(xiàn)，國外產(chǎn)品因具備制造業(yè)綜合優(yōu)勢，技術含量高，但并非所有的組件都無法替代，整體研發(fā)設計中也有需要更新的環(huán)節(jié)，佳永的團隊在研發(fā)中注意繞開國外插件機的設計不足之處，啟用和整合最新技術。例如國外插件機原來的電腦、電氣控制系統(tǒng)很復雜，綜合利用現(xiàn)代計算機技術，佳永在電腦主板上添加運動控制卡，配置獨立的伺服系統(tǒng)，代替國外插件機復雜的控制系統(tǒng)，最后的效果一樣非常出色。
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